Stirnräder sind der am häufigsten verwendete Zahnradtyp. Sie zeichnen sich durch Zähne aus, die senkrecht zur Stirnfläche des Zahnrads stehen. Stirnräder sind bei weitem am häufigsten erhältlich und im Allgemeinen am kostengünstigsten. Die grundlegende beschreibende Geometrie für ein Stirnrad ist in der Abbildung unten dargestellt.