Stirnräder sind die am häufigsten verwendete Zahnradart. Sie zeichnen sich durch Zähne aus, die senkrecht zur Stirnfläche des Zahnrads verlaufen. Stirnräder sind mit Abstand am weitesten verbreitet und in der Regel die günstigsten. Die grundlegende Geometrie eines Stirnrads ist in der folgenden Abbildung dargestellt.