Stirnräder sind die kostengünstigste und am häufigsten verwendete Zahnradart. Sie zeichnen sich durch Zähne aus, die senkrecht zur Stirnfläche des Zahnrads stehen. Stirnräder sind bei weitem am häufigsten erhältlich und im Allgemeinen auch am günstigsten. Die grundlegende beschreibende Geometrie eines Stirnrads ist in der folgenden Abbildung dargestellt.