Die Keilwelle wird in zwei Typen unterteilt:
1) rechteckige Keilwelle
2) Evolventenkeilwelle.
Die rechteckige Keilwelle ist in Keilwellen weit verbreitet, während die Evolventenwelle für hohe Lasten verwendet wird und eine hohe Zentriergenauigkeit sowie größere Verbindungen erfordert. Rechteckige Keilwellen werden üblicherweise in Flugzeugen, Automobilen, Traktoren, im Werkzeugmaschinenbau, in Landmaschinen und allgemeinen mechanischen Getrieben eingesetzt. Durch die Mehrzahnung der rechteckigen Keilwelle weist sie eine hohe Tragfähigkeit, gute Neutralität und gute Führung auf, und ihre flache Zahnwurzel kann die Spannungskonzentration gering halten. Darüber hinaus wird die Festigkeit der Welle und der Nabe der Keilwelle weniger geschwächt, die Bearbeitung ist bequemer und durch Schleifen kann eine höhere Präzision erreicht werden.
Evolventenwellen werden für Verbindungen mit hohen Belastungen, hoher Zentriergenauigkeit und großen Abmessungen verwendet. Ihre Eigenschaften: Das Zahnprofil ist evolventisch, und bei Belastung wirkt eine radiale Kraft auf den Zahn, die die Funktion einer automatischen Zentrierung übernimmt. Dadurch ist die Kraft auf jeden Zahn gleichmäßig, hochfest und langlebig. Die Verarbeitungstechnologie entspricht der des Zahnrads, und es ist leicht, hohe Präzision und Austauschbarkeit zu erreichen.