Interne Zahnrädersind Zahnräder, bei denen die Zähne auf der Innenseite eines Zylinders oder Kegels eingeschnitten sind, im Gegensatz zu Außenzahnrädern, bei denen sich die Zähne auf der Außenseite befinden. Sie kämmen mit externen Zahnrädern und sind aufgrund ihrer Konstruktion in der Lage, Bewegung und Kraft in verschiedenen mechanischen Systemen zu übertragen.

Es gibt mehrere Anwendungen für Innenverzahnungen:

1. Planetengetriebesysteme: Innenzahnräder werden üblicherweise in Planetengetriebesystemen verwendet, wo sie mit dem Sonnenrad und den Planetenrädern kämmen. Diese Anordnung ermöglicht kompakte und vielseitige Getriebezüge, die häufig in Automobilgetrieben und Industriemaschinen eingesetzt werden.
2. Kraftübertragung: Innenzahnräder können zur Kraftübertragung zwischen parallelen oder sich kreuzenden Wellen verwendet werden. Sie werden häufig in Situationen eingesetzt, in denen Platzbeschränkungen oder spezifische Drehmomentanforderungen ihren Einsatz erfordern.
3. Geschwindigkeitsreduzierung oder -erhöhung:Interne Zahnräderkönnen je nach Konfiguration und Eingriff mit Außenverzahnungen zur Erhöhung oder Verringerung der Drehzahl eingesetzt werden.
4. Bewegungssteuerung: In der Robotik und Automatisierung werden interne Zahnräder zur präzisen Bewegungssteuerung eingesetzt und sorgen so für reibungslose und genaue Bewegungen in Roboterarmen, CNC-Maschinen und anderen automatisierten Systemen.
5. Differenzialmechanismen: Innenzahnräder sind auch in Differenzialmechanismen zu finden, wie sie beispielsweise in Antriebssträngen von Kraftfahrzeugen verwendet werden, um Kraft und Drehmoment zwischen den Rädern zu verteilen und ihnen gleichzeitig zu ermöglichen, sich mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten zu drehen.

Die Konstruktion und Herstellung von Innenverzahnungen kann komplexer sein als die von Außenverzahnungen, da es während der Bearbeitung schwierig ist, auf das Innere des Zahnrads zuzugreifen. Bei bestimmten Anwendungen bieten sie jedoch Vorteile, wie z. B. Kompaktheit, erhöhte Drehmomentübertragungskapazität und reibungsloseren Betrieb.