Ein ringförmiges Zahnrad mit Zähnen auf der Innenfläche seines RMs. Das Innenzahnrad kämmt immer mit einem Außenzahnrad.

Beim Eingriff zweier Außenzahnräder erfolgt die Drehung in entgegengesetzte Richtungen. Beim Eingriff eines Innenzahnrads mit einem Außenzahnrad erfolgt die Drehung in die gleiche Richtung.

Beim Eingriff eines großen (Innen-)Zahnrads mit einem kleinen (Außen-)Zahnrad muss auf die Anzahl der Zähne jedes Zahnrads geachtet werden, da drei Arten von Interferenzen auftreten können.

Normalerweise werden Innenzahnräder durch kleine Außenzahnräder angetrieben.

Ermöglicht eine kompakte Bauweise der Maschine.