Ein Zahnring mit Zähnen auf der Innenfläche seines Rings. Das Innenzahnrad greift immer in ein Außenzahnrad ein.
Beim Ineinandergreifen zweier Außenzahnräder erfolgt die Drehung in entgegengesetzte Richtungen. Beim Ineinandergreifen eines Innenzahnrads mit einem Außenzahnrad erfolgt die Drehung in die gleiche Richtung.
Beim Ineinandergreifen eines großen (Innen-)Zahnrads mit einem kleinen (Außen-)Zahnrad muss auf die Anzahl der Zähne jedes Zahnrads geachtet werden, da drei Arten von Interferenzen auftreten können.
Normalerweise werden Innenzahnräder von kleinen Außenzahnrädern angetrieben.
Ermöglicht eine kompakte Bauweise der Maschine.