Ein Ringrad mit Zähnen an der Innenfläche seines Zahnkranzes. Das Innenrad kämmt immer mit einem Außenrad.

Beim Eingriff zweier Außenzahnräder erfolgt die Drehung in entgegengesetzte Richtungen. Beim Eingriff eines Innenzahnrads mit einem Außenzahnrad erfolgt die Drehung in die gleiche Richtung.

Beim Eingriff eines großen (Innen-) Zahnrads mit einem kleinen (Außen-) Zahnrad ist auf die Zähnezahl der einzelnen Zahnräder zu achten, da drei Arten von Interferenzen auftreten können.

Üblicherweise werden Innenzahnräder von kleinen Außenzahnrädern angetrieben.

Ermöglicht eine kompakte Bauweise der Maschine.