Ein ringförmiges Zahnrad mit Teeh auf der inneren Oberfläche seines RM. Das interne Zahnrad greift immer mit einem externen Zahnrad an.

Beim Mischen von zwei externen Zahnrädern tritt die Rotation in gegenseitiger Richtung auf. Wenn ein internes Zahnrad mit einem externen Gang in derselben Richtung einbindet.

Vorsicht sollte mit Regar auf die Anzahl der Zähne an jedem Gang aufgenommen werden, wenn ein großes (internes) Gang mit einem kleinen (externen) Gang gemischt wird, da drei Arten von Störungen auftreten können.

Normalerweise interne Zahnräder, die von kleinen externen Zahnrädern angetrieben werden.

Ermöglicht ein kompaktes Design der Maschine.