Die Getriebewelle bildet die Achse des Systems und erzeugt die Drehbewegung, die es einem Zahnrad ermöglicht, mit einem anderen in Eingriff zu kommen und dieses anzutreiben. Dieser Vorgang wird als Getriebeuntersetzung bezeichnet und ist unerlässlich für die Übertragung der Motorleistung auf die Antriebssteuerung.
Schrägverzahnte Zahnwellen werden ähnlich wie Stirnräder mit parallelen Wellen verwendet und sind zylindrische Zahnräder mit gewundenen Zahnlinien. Sie bieten einen besseren Zahneingriff als Stirnräder, zeichnen sich durch einen geringeren Geräuschpegel aus und können höhere Lasten übertragen, wodurch sie sich für Hochgeschwindigkeitsanwendungen eignen.