Die gängigen Stahlsorten für die Herstellung von Zahnrädern in Baumaschinen sind vergüteter Stahl, gehärteter Stahl, einsatzgehärteter Stahl und nitrierter Stahl. Die Festigkeit von Stahlgusszahnrädern ist etwas geringer als die von Schmiedestahlzahnrädern; sie werden häufig für große Zahnräder verwendet. Grauguss besitzt schlechte mechanische Eigenschaften und eignet sich für offene Getriebe mit geringer Belastung. Sphäroguss kann Stahl bei der Zahnradherstellung teilweise ersetzen.
Zukünftig werden sich Getriebe für Baumaschinen in Richtung hoher Belastbarkeit, hoher Geschwindigkeit, hoher Präzision und exzellenter Effizienz entwickeln und gleichzeitig nach geringer Größe, geringem Gewicht, langer Lebensdauer und wirtschaftlicher Zuverlässigkeit streben.