Die Keilwelle wird in zwei Typen unterteilt:

1) Rechteckige Keilwelle

2) Evolventenkeilwelle.

Rechteckige Keilwellen sind weit verbreitet, während Evolventen-Keilwellen für hohe Belastungen, hohe Zentriergenauigkeit und größere Verbindungen eingesetzt werden. Rechteckige Keilwellen finden üblicherweise Verwendung in Flugzeugen, Automobilen, Traktoren, Werkzeugmaschinen, Landmaschinen und allgemeinen mechanischen Getrieben. Dank der Mehrzahnung weisen rechteckige Keilwellen eine hohe Tragfähigkeit, gute Neutralität und gute Führung auf. Der flache Zahnfuß reduziert die Spannungskonzentration. Zudem wird die Festigkeit von Welle und Nabe weniger beeinträchtigt, die Bearbeitung ist einfacher und durch Schleifen lässt sich eine höhere Präzision erzielen.

Evolventenverzahnte Keilwellen werden für Verbindungen mit hohen Belastungen, hoher Zentriergenauigkeit und großen Abmessungen eingesetzt. Ihre Merkmale: Das Zahnprofil ist Evolventenform, und unter Belastung wirkt eine Radialkraft auf den Zahn, die eine automatische Zentrierung bewirkt. Dadurch wird eine gleichmäßige Kraftverteilung auf alle Zähne erzielt, was zu hoher Festigkeit und langer Lebensdauer führt. Die Bearbeitungstechnologie entspricht der von Zahnrädern, wodurch hohe Präzision und Austauschbarkeit gewährleistet werden.